Это пожалуй, самый лучший робот пылесос Panda Z950, который я приобрел для восстановления, и один из самых мощных. Проблема у него была следующая, примерно до либо чуть больше минуты работы. И робот пылесос возвращается на базу. После ремонта батареи и профилактики. Спустя почти год работы. Я наконец таки обнаружил проблему, которая стала учащаться. И не была заметна, непосредственно после его чистки. А теперь все по порядку. Любая диагностика, мной начинается с проверки АКБ, балансировки его. И проверки полного его цикла заряда. И разряда, в режиме работы до последнего. Чтобы он постоянно возвращался на базу. Далее замерив время работы. Я произвожу снова, его полный заряд. И проверяю, как заряжены ячейки АКБ, и на сколько они разбалансированы. И делаю после этого экспертное заключение. На какой процент АКБ изношены, и стоит ли их менять, или он еще походит.
Что касаемо корпуса, я разбираю их всегда полностью, чтобы оценить состояние механизмов. Загрязнение шаговых двигателей, или оптических датчиков. Далее: я провожу химическую чистку, после чего вы можете наблюдать, какой был робот пылесос, до и после чистки. После этого могут уже разбираться редукторы колес. Или же оставаться как они есть. И именно из за мелкой дисперсной пыли. Которая забила, все и вся. Очень плохо все вращалось, а датчики толком не отрабатывали, и не видели препятствий. Или наоборот думали что препятствие во круг них. И Panda Z950, постоянно останавливался, иногда дергался и пищал не в попад. После чистки, нагрузка на все моторы и даже щёток уменьшилась в разы, он заработал.
И да, с загрязнением, и из за возрастания сил, крутить щетки, естественно время работы, уменьшается. А так же появляется другая проблема. Это износ шестеренок редукторов, которые крутят щетки или моторы. И это стоит учитывать. Потому что, через буквально 7 месяцев, мне сообщили, что он стал останавливаться, пищать, и толком не убираться. И гораздо чаще даже не возвращаться на базу. То есть по сути, вылезла именно та проблема, с которой я его приобрел себе. А именно толком не убирается, возврат на базу, и остановка и отключение.
Когда я приехал, и разобрал его, я заметил, что одна из щеток/метелок, стала подклинивать. А я думал виной АКБ БМС, или предохранитель. А оказалось, банально, шестерни подстрелись, и стали залипать. Что приводило к повышению потребления. А так как Panda Z950, это дорогая и старшая модель. Она умеет подобное диагностировать. И отключается, чтобы сохранить моторы АКБ и предохранитель. Ориентируясь только по шунту. Я просто снял щетку, с механизмом редуктора, и вуаля все проблемы ушли. А пока он ездил месяц так, я заказал набор шестерен редуктора, по весьма заманчивой цене. И уж поверьте, это того стоило. Теперь он полностью на ходу. В общем модель весьма интересная!
