Форум

Добро пожаловать, гость 

Показать / спрятать

Добро пожаловать, гость! Для участия в форуме требуется регистрация.

Страниц: [1]
Автор Тема: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
falanger
Осваивающийся
Сообщения: 66
Permalink
Сообщение Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 May 31, 2016, 14:01
Цитата

Бродит у меня сумасшедшая идея про "водяного дрона" на Ардуинке. Благо есть отличный корпус для этого дела и на его палубу можно налепить гибкую солнечную батарею на 35 Вт 18 В. Обвесить его датчиками, поставить вместо локатора ультразвуковой длальномерчик с приводом, два импеллера на сервах на корме, камеру. По идее получиться может высокоавтономная машинка способная гонять шустро по хлябям земным и не врезающаяся куда ненадо если оператор отвлекся.
История корпуса возбудившего идею такой машинки вот тут: http://samlib.ru/s/sablezubyj_a_s/mfp.shtml

falanger
Осваивающийся
Сообщения: 66
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 May 31, 2016, 18:54
Цитата

Солнечную панель заказываю такую, приклеить к палубе "Водяного". http://invertory.ru/product/gibkaja-solnechnaja-panel-20-vatt-18-volt/
В качестве "ретранслятора" уже заказал вот такой вот микро-роутер http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
Будет передавать видеопоток с камеры на управляющую машину и репетировать команды на Arduino по UART. Вся работа с "уровнем приводов" вероятно будет на Ардуино, т.к. в статье пишут что ресурсы процессора роутера передача видео сжирает на 90 %.

aleks1270
Профи
Сообщения: 1065
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 May 31, 2016, 23:49
Цитата

Ну если основные команды будут идти через роутер, то работа с железом в любом случае ляжет на дуню благо памятью она не страдает :-):-):-):-):-)

falanger
Осваивающийся
Сообщения: 66
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 1, 2016, 00:55
Цитата

Да, роутер будет обеспечивать двухсторонний канал связи - виде, может быть телеметрию с ардуины, и на саму ардуину команды ретранслировать с ноута.

Но пока я обдумываю как обеспечить питание всего этого благолепия. Роутеру надо 5В 2А по USB чтобы обеспечить себя и камеру.
По идее подойдет вот этот вот DC-DC преобразователь.
http://www.solfan.ru/products-page/product-category/preobrazovateliinvertoryi/2in1-dc-4-5-40v-to-5v-2a-usb-charger-dc-dc-step-down-converter-voltmeter/

Надо обеспечить питанием Arduino, сенсоры и сервоприводы ультразвукового дальномера, камеры если делать ее подвижной, привода управления импеллерами или рулями гидродинамическими. У Ардуино то или 5В по USB или 6-12В через разъем питания. Надо тоже хотя-бы пару ампер в пике. Тут вроде бы подходит вот этот вот преобразователь.
Выкрутить его на 7-12В и подключить к Ардуине.
http://www.solfan.ru/products-page/product-category/preobrazovateliinvertoryi/dc-dc-povyishayushhiy-preobrazovatel-mah-tok-3/

И наконец нужен модный DC-DC конвертер для питания Моторшилда на L298N или чем-то более модном - тяговые моторы чтобы работали. Сюда вроде как просится вот этот вот красавчик.
http://www.solfan.ru/products-page/product-category/preobrazovateliinvertoryi/150w-dc-dc-povyishayushhiy-preobrazovatel/

И теперь самое главное - нужен контроллер заряда который бы с мелкой батареи на 20 Вт 12-18В 1,2А мог заряжать аккумулятор в несколько А/ч на 12В планируемый для установки на "гидробота".
Может кто видел в продаже такие мелкие контроллеры? Или есть идеи как слепить простую схему на диодах и паре транзисторов?

aleks1270
Профи
Сообщения: 1065
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 1, 2016, 18:56
Цитата

Дс можно выбрать здесь, с током до 10а.
http://www.ebay.com/itm/DC-DC-Boost-Converter-Adjustable-Power-Converter-Power-Supply-Module-/121367706127?var=&hash=item1c42143a0f:m:mBXFiDNszNjZ0DgA57XLGlw
В качестве контролера заряда можно использовать туже дуню, правдо нужен 1 аналог и 1 дискрет для управления:-)
Минус пару ног у дуни, плюс можно мониторить состояние питания 🙂

falanger
Осваивающийся
Сообщения: 66
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 1, 2016, 21:17
Цитата

Схемку и скетчик не нарисуете? Это было бы оптимально, сам хотел телеметрию состояния питания заиметь но не знал как подступиться.

aleks1270
Профи
Сообщения: 1065
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 1, 2016, 22:27
Цитата

Схема зависит от требования к ней, но можно входной узел измерения напряжения взять из схемы здесь на форуме ардуино мппт, тамже есть скетч открытый, кусок кода можно выдрать от туда, а вот управление зарядкой схема только от требования, простейшая схема управления на полевом транзисторе в цепи по минусу.

aleks1270
Профи
Сообщения: 1065
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 1, 2016, 22:31
Цитата

Ксьтати здесь же на форуме есть схема с оптопарой твердотельного реле.

falanger
Осваивающийся
Сообщения: 66
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 2, 2016, 01:32
Цитата

Ссылки?

aleks1270
Профи
Сообщения: 1065
Permalink
Сообщение Ответ на: Кто-нибуть делал робота с супервизорным управлением на Ардуино?
 June 3, 2016, 17:03
Цитата

Форум

Форум

Форум


Кстати зарядка типо аймакс там есть и управление и схема контроля напряжения, но все это организованно на дуни :-):-)

Страниц: [1]


Mingle Forum by cartpauj
Версия: 1.0.34 ; Страница загружена за 0.35 секунд.
Один комментарий к “Форум”
  1. Тут публиковать комментарии нельзя! Отвечать на них не буду. Только удалять! Для того чтобы оставить комментарий воспользуйтесь рубрикой выше. И там создайте тему. Проще некуда. Таким образом ваш вопрос, и ответ может помочь другим людям. Которые могли столкнутся с подобной проблемой.

Добавить комментарий